伺服减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速器的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。
按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
单级圆柱齿轮减速机
单级圆柱齿轮减速机适用于减速比3~5。轮齿可为直齿、斜齿或人字齿，齿轮减速机供应，箱体通常采用铸铁铸造，肇庆齿轮减速机，也可以用钢板焊接而成。轴承常用滚动轴承，只有重载或特高速时才用滑动轴承。
齿轮减速机
1、r系列同轴式斜齿轮减速机结合国际技术要求制造，具有---的科技含量；
2、节省空间，------，承受过载能力高，功率可达132kw;
3、能耗低，性能，减速机效率i---95%以上；
4、振动小，噪音低，齿轮减速机价格，节能高；
5、选用优i质锻钢材料，钢性铸铁箱体，齿轮表面经过高频热处理；
6、经过精密加工，---轴平行度和定位轴承要求，形成斜齿轮传动总成的减速机配置了各种类电机，组合成机电一体化，完全---了产品使用特性。
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