减速机维护
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，---减速机厂家，还要有较高的油膜强度和极压机能。钙基润滑脂具有---的抗水性，通水不易乳化变质，能适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化---性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
减速机轴承发响原因
1、钢球或滚子上有压坑。
2、轴承有噪音、外振源干扰。
3、轴承受热变色并变形。
4、轴承有噪声。
5、轴承座孔变大，有色金属的轴承座孔被撑大，或因热膨胀而变大。
6、座孔的挡肩太大，把轴承发的密封件碰得歪曲。
7、迷宫式密封圈的间隙太小与轴发生摩擦。
8、锁紧垫圈的齿弯曲碰到轴承并发生摩擦。
9、.轴太粗使实际配合过紧(造成轴承温度过高或发生噪音。
10、座孔的直径偏小，---减速机供应，从而造成轴承温度过高。
11、轴承座孔直径过大，实际配合太松。
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减速机安装步骤
首一步是安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整pcs系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
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