行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。
行星减速机因为结构原因，单级减速*小为2.8，伺服减速机，*大一般不超过12.5，常见减速比为:3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，伺服减速机供应，行星减速机具有高刚性、---(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、免维护等特点。
1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中---能延长使用寿命，并获得理想的传动效率；
2、在输出轴上安装传动件时，伺服减速机厂家，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。*好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不---的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，---时甚至造成输出轴的断裂；
精密行星减速机是因为它的精度高，具有高刚性、高传动系统功率等特点，工作时大多安装在一个伺服电机和步进电机上，伺服减速机价格，用于减小转数，增大扭矩。所以被称为：“精密行星减速机”。
而伺服行星减速机也可以称为精密行星减速机，还有精密伺服行星减速机、伺服精密行星减速机……这些指向的都是伺服行星减速机。所以精密行星减速机和伺服行星减速机只是叫法不同，本质上还是同一个产品。
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