蜗杆减速机
主要有圆柱蜗杆减速机，圆弧环面蜗杆减速机，锥蜗杆减速机和蜗杆—齿轮减速机，其中以圆柱蜗杆减速机*为常用。
蜗杆减速机适用于减速比为10~80。结构紧凑，传动比大，但传动效率低，适用于小功率、间隙工作的场合。当蜗杆圆周速度v≤4~5m/s时，蜗杆为下置式，润滑冷却条件较好；当v***4~5m/s时，油的搅动损失较大，一般蜗杆为上置式。
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治理减速机漏油的对策
改进轴封结构
擦拭：减速机静密封点通过治理，一般是可以达到不渗不漏的，但动密封点由于密封件老化、差、装配不当、轴表面粗糙度---原因，使得个别动密封点仍有微小渗漏，伺服减速机，由于工作环境差，伺服减速机价格，煤尘粘到轴上，显得油乎乎一片，所以需要在设备停止运转后，擦拭轴上的油污。
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精密行星齿轮减速机齿轮配件加工需维护，首先，精密行星齿轮减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。在任何情况下，不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上，这样会损坏轴承和轴。
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