行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，伺服电机减速机价格，太阳轮，内齿圈，行星架。
行星减速机因为结构原因，单级减速*小为2.8，*大一般不超过12.5，常见减速比为:3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、---(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、免维护等特点。
减速机轴承发响原因
1、钢球或滚子上有压坑。
2、轴承有噪音、外振源干扰。
3、轴承受热变色并变形。
4、轴承有噪声。
5、轴承座孔变大，有色金属的轴承座孔被撑大，或因热膨胀而变大。
6、座孔的挡肩太大，把轴承发的密封件碰得歪曲。
7、迷宫式密封圈的间隙太小与轴发生摩擦。
8、锁紧垫圈的齿弯曲碰到轴承并发生摩擦。
9、.轴太粗使实际配合过紧(造成轴承温度过高或发生噪音。
10、座孔的直径偏小，从而造成轴承温度过高。
11、轴承座孔直径过大，实际配合太松。
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减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，伺服电机减速机，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速的效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
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