行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，齿轮减速机厂商，太阳轮，内齿圈，行星架。
行星减速机因为结构原因，齿轮减速机厂家，单级减速*小为2.8，*大一般不超过12.5，常见减速比为:3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，齿轮减速机，行星减速机具有高刚性、---(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、免维护等特点。
减速机首先从检查开始谈起：
1、轴承的检查。用加热的矿物油清洗，直到用手轻轻旋转内座圈时，任何方位都没有卡紧现象为止。清洗后的轴承用塞尺进行游隙检查。
2、齿轮的检查。齿轮不能有断齿，齿面不能有裂纹或剥落现象。
3、轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不能大于0.015~0.025mm。轴所有配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm可复用，0.02mm以上需修复后方可使用。轴宽度尺寸对不超过---尺寸0.04mm可复用，对超过---尺寸0.04mm应更换。
4、减速器箱体、轴承盖的检查。
苏州诺烜德智能科技有限公司，是以产品配套与技术服务相结合的自动化领域的机器人减速机供应商。现已形成以ab/r、ae/r、tn/r、ts/r、sp/r、tp/r全系列精密行星减速机，产品广泛运用于机械手臂、包装印刷、航天航空、通讯及职能自动化等领域。
行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，齿轮减速机供应，传动效率i高，减速范围广，精度---诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在---精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
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