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行星齿轮减速机是匹配伺服电机的*主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，齿轮减速机报价，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，齿轮减速机厂商，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积*小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。

伺服减速机是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，鹰潭齿轮减速机，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的---性和寿命都比正齿轮减速器要好。正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高i效率低成本应用。行星减速机的特点是体积小，输出扭矩大，传动效率i高，齿轮减速机价格，只要有这些要求的地方都可以用。

减速机轴承发响原因

1、轴的热伸长过大，轴承受到静不定轴向附加负荷。

2、减速机的轴承受到额外载荷、轴承受到轴向蹩紧，也可能是一根轴上有两只固定端轴承。

3、轴承与轴的配合太松。轴的直径偏小或者紧定套未旋紧。

4、轴承座的底面的垫铁不平，导致座孔变形甚至轴承座出现裂纹。

5、轴承座孔内有杂物。

6、甩油圈的位置不合适。

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