减速机型号选择：
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的*大转矩值(tp)，是否超过减速机之*大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性---，工作系数都能维持在1.2以上，伺服减速机生产厂家，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
要点有二：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上*大使用轴径；
2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很---的。
行星减速机是一个极其精密的仪器。大都是使用到自动化设备上。那这就要求，在行星减速机和它配套设备进行工作时，要---行星减速机拥有一个---的工作生产环境。这其中包括，伺服减速机价格，---行星减速机内部和外部的干净，减少杂质的分布。并定期清洗行星减速机，这样可以有效的避免行星减速机的磨损。还有---其温度，---稳定的温度，一定---了行星减速机的正常工作。不会因为温度的变化，伺服减速机，行星减速机也发生变化，*终导致行星减速机变形而出现故障。
轴承进水对行星减速机的影响：
1、腐蚀及油乳化：水直接侵蚀轴承材料表面可以生成氧化铁。水与油中酸（由水存在问题产生的）一起提高了腐蚀电位不断增加轴承电化学腐蚀。
2、破坏油膜的强度：滚动体轴承依靠油的粘度来建立一个承载载荷的临界间隙。油膜可以承受的载荷，因为润滑油的粘度随压力的增大而增加，而水不具有这种特性。
3、氢脆：在一些情况下，在滚动轴承的负载区域中产生的高压的作用下，水分解成氧原子和氢原子，并且在水解和腐蚀期间产生氢。 在该过程中产生的氢可被吸收到轴承滚道的表面，从而导致轴承材料性能的劣化。
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