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斜齿行星减速机的选择

1.考虑到径向/横向力和平均寿命，径向/横向力大的行星减速机在安装和使用中非常---，不易出现问题，通常有平均寿命。伺服电机的预期寿命要长得多。 

2.另外，在安装两个轴系以---平衡时，在同一条船上，选择的部件必须符合其他精密行星减速机的规定。拧紧零件。其次，润滑脂的使用，必须遵循使用说明书中的用油或换油，选择合适的润滑油，---斜齿行星减速机的办公环境温度、湿度在环境等级之内。

减速机型号选择：

尽量选用接近理想减速比：

减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速

扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的*大转矩值(tp)，是否超过减速机之*大负载扭力。

适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性---，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

要点有二：

1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上*大使用轴径；

2、若经扭力计算工作，齿轮减速机生产厂家，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很---的。

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